El presente Trabajo Final de Máster describe el proceso de diseño y desarrollo de un programa de control para la automatización de una línea de producción para el montaje de cajas de cambio en el sector del automóvil. El proyecto a desarrollar es un proyecto llave en mano real que deberá cumplir con las necesidades del cliente. Para lograr la automatización habrá que diseñar y configurar redes industriales, el programa de gestión de línea y la interfaz de control y supervisión para los usuarios de la misma. El programa de control gestionará los accionamientos eléctricos y neumáticos que dotarán de movimiento a la línea, asegurará el correcto montaje de cajas mediante poka-yokes, así como la transferencia de datos y comunicación con máquinas y robots integrados en la línea.