Se realiza el estudio del conjunto de las celdas de trabajo de una lavadora rotativa industrial de la empresa Rösler. Además, se exponenlos diversos tipos de lavadoras industriales para piezas metálicas y sus diferencias.En la memoria se proponen diversas alternativas para la mejora del diseño actual para la adaptación del sistema a modo automático por carga y descarga por robot y se elige una de las alternativas según diversos criterios y especificaciones técnicas. Concretamente, se diseña en 3-D mediante el software Inventor de Autodesk, el mecanismo de giro de los útiles que contienen las piezas a lavar, previos cálculos del conjunto y de cada uno de los elementos diseñados. Adicionalmente, se han realizado algunos de los cálculos mediante aproximación por elementos finitos con un módulo del mismo software para la verificación de las tensiones y deformaciones.En este sentido, se analiza el mecanismo detallado y se propone una solución para la estanqueidad. De este modo,se asegura la funcionalidad bajo las diferentes cargas de fluidos de trabajo.Asimismo, en los anexos se muestran los planos confeccionados de los elementos diseñados y la posterior realización del presupuesto junto con los elementos seleccionados de compra y los costes de ingeniería.Además,se incluyen en los anexos: los cálculos de los elementos, las tolerancias seleccionadas, el mantenimiento asociado al nuevo diseño, se presentan varios elementos estudiados tales como el variador de frecuencia y el sistema de posicionamiento del giro del motor (detección de giro), fichas técnicas y catálogos.Para finalizar, el estudio incluye un análisis del impacto medioambiental del mecanismo en las fases de fabricación, vida útil y final,y la propuesta de continuación del proyecto.