Dins d’aquesta memòria es troba el desenvolupament del projecte de disseny i construcció d’un coet experimental amb un sistema d’estabilització mitjançant control actiu. Es descriu el procés de disseny de tots els apartats necessaris per al correcte funcionament del coet (fuselatge, electrònica, aletes, sistema de control i recuperació), la construcció d’aquests apartats, el desenvolupament dels programes de simulació i del control del coet, finalitzant amb les proves d’aquest en entorns reals.