En la industria del automóvil la producción en cadena esta instaurada desde hace más de 100años. A lo largo de este periodo, se ha perfeccionado hasta el punto en el que la involucración del ser humano ha quedado reducida meramente al montaje de partes móviles, elementos interiores y exteriores. Esta automatización de los procesos es posible gracias a la eficiencia y exactitud con la que un robot es capaz de trabajar.Es el proceso de fabricación de la carrocería el más representativo de este hecho, pues la función del ser humano prácticamente en su totalidad ha quedado reducida a abastecer a la línea de producción robotizada de las piezas necesarias para cada una de las operaciones que se deben realizar en cada una de las fases del proceso.Pese a la fiabilidad de una línea de producción automatizada, siempre aparecen errores producidos por múltiples factores, demasiados para ser enumerados. Con el objetivo de poder garantizar que las carrocerías se fabrican acorde a las especificaciones del diseño, deben ser medidas con la mayor exactitud posible. Para ello se extraen muestras a lo largo de la línea de producción de diferentes partes que componen dicha carrocería, así como de todo el conjunto, para realizar mediciones y realizar cambios si son necesarios. Dichas extracciones se realizan utilizando útiles que faciliten el proceso, y el Trabajo Final de Grado que se presenta, trata todo el proceso que lleva uno de estos útiles. Desde el proceso de diseño, donde deben entrar en consideración todos los posiblesproblemas e incompatibilidades, hasta la fabricación, pasando por los procesos de simulación donde se garantiza la integridad y funcionalidad del útil.