Un vehículo aéreo no tripulado (UAV por sus siglas en inglés), es un vehículo aéreo sin piloto. Esto es, un avión operado sin la posibilidad de intervención humana directa desde dentro o sobre el avión. Con la evolución tecnológica de los sistemas aviónicos, los UAVs se han convertido en una opción válida para llevar a cabo misiones civiles. Sin embargo, todavía existe una división entre aeronaves tripuladas y no tripuladas que está frenando esta evolución. El grupo ICARUS está llevando a cabo el desarrollo de una capa de abstracción de servicios para estos vehículos (USAL por sus siglas en inglés), cuyo principal objetivo es minimizar costes y proveer al usuario de una capa de software estandarizada gracias a la cual el usuario podrá desarrollar sus aplicaciones sin importar la arquitectura del piloto automático embarcado. El estudio desarrollado en este trabajo de fin de carrera se enmarca dentro de la investigación que lleva a cabo el grupo ICARUS. El objetivo de este trabajo es diseñar unos procedimientos de despegue y aterrizaje para UAVs que permitan a estas aeronaves desarrollar su cometido compartiendo espacio aéreo con el resto de tráfico aéreo. Esta definición debe tener en cuenta las diferentes reglas de vuelo así como la existencia o no de servicios de control de tráfico aéreo. Además, se establecen las bases para el futuro desarrollo de la interfaz hombre-máquina (HMI) para los procedimientos estudiados. Se comienza estudiando los procedimientos que siguen las aeronaves tripuladas en los casos a estudiar y el citado USAL. Con esta información se desarrollan conceptualmente las operaciones para UAVs. Siempre intentando molestar lo mínimo posible al resto del tráfico. Mejorando estos procedimientos a la hora de diseñarlos para UAVs donde ha sido posible y siendo conservadores donde no lo era. Una vez los procedimientos con sus parámetros y dependencias han sido desarrollados, se han establecido las líneas generales para el desarrollo del segmento de tierra del sistema tanto a nivel de pantallas como de interacción entre las partes involucradas.