En les següents pàgines s’introdueix al lector al món de la teoria d’estabilitat icontrol per acabar dissenyant tres sistemes de control concrets, utilitzant elMatlab/Simulink®, per l’avioneta Nord Americana Navion. Els sistemesdissenyats han estat: - Sistema d’estabilitat i control lateral (control de l’angle de balanceig) - Sistema d’estabilitat i control longitudinal (control de l’angle de caboteig) - Sistema de control d’altitud (ens permet mantenir una altitud fixada o assolir-la)Per finalitzar es visualitzen els models dissenyats en el Microsoft FlightSimulator® gràcies a una llibreria per al Simulink® anomenada AeroSim®.