El present projecte consisteix en l’automatització d’un lloc de feina enla indústria metal·lúrgica mitjançant el desenvolupament d’una màquina.Es va realitzar per a l’empresa ”La Farga Lacambra” entre el Juny 2002i Desembre 2002. Aquesta màquina s’ha de situar entre un forn per fondrexatarra de coure i el sistema mecànic “Continous Properzi®” per fabricaralambró de coure partint de colada.La màquina capta la informació del nivell del coure mitjançant unsistema de visió per computador, realitza tot un procés d’aquestes dades irespon corregint el nivell del coure mitjançant un actuador mecànic.Te tot un sistema de seguretat implementat en diferents nivells (dos nivells dehardware i un de software), que assegura el procés de fabricació i porta lamàquina a posició segura (manual) donant avisos, davant de qualsevolproblema.El projecte consisteix en el plantejament, desenvolupament iimplantació d’aquesta màquina (excepte sistema de visió i actuador mecànic),així com les justificacions teòriques pertinents.El projecte inclou:• Desenvolupament i estudi teòric de l’algoritme de control .• Modelitzacions i simulacions mitjançant eines matemàtiques.• Estudi i desenvolupament sistemes seguretat.• Desenvolupament dels interfícies de la màquina (pupitrescomandament, SCADA, polsadors emergència…)• Organització del treball dels diferents equips (elèctric, de visió imecànic).• Selecció i configuració de materials (servo, relés temporitzats,encoders…).• Dissenys elèctrics.• Manuals de la màquina (operatiu i tècnic).• Posta en marxa de la màquina.• Avaluació del funcionament de la màquina.• Estudis viabilitat econòmica.• Annexos per consulta de noms tècnics i de càlculs.Per facilitar la lectura del projecte s’ha dividit en cinc llibres (Memòria,Manual de funcionament, Manual tècnic, Annex Càlculs i Justificacions iAnnex Vocables tècnics). Els manuals tècnics i de funcionament son els quees van entregar a l’empresa “La Farga Lacambra”.