1. Home
  2. Universitat de Lleida
  3. Treballs de l'estudiantat
  4. View Item

Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10459.1/45791

Author

Hernández Camisón, Carles

Other authors

Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior

García, I. A. (Isaac A.)

Publication date

2008-01-14T11:59:27Z

2012-07-17T07:52:37Z

2008-01-14T11:59:27Z

2012-07-17T07:52:37Z

2007-10

2008-01-14T11:59:27Z



Share

Abstract

Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps.

Document Type

Project / Final year job or degree

Language

Catalan

Subjects and keywords

Robots mòbils; Control òptim, Teoria del

Export

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Rights

Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)

This item appears in the following Collection(s)

Treballs de l'estudiantat [3375]