Millora del sistema de cloració municipal a partir d'algoritme de control adaptatiu

Abstract

Aquest treball es centra en la millora de la qualitat de l’aigua potable distribuïda a una població a partir de la dosificació de desinfectant en la canonada general de distribució. Per tal de poder realitzar un control sobre la planta (xarxa de distribució), primer es mostra necessari l’obtenció del model matemàtic que regeixi el sistema. Un cop caracteritzat el sistema es proposarà realitzar un control clàssic, amb llaç de realimentació i un controlador amb paràmetres invariants en el temps. Finalment es proposarà realitzar el control de la planta a partir d’un controlador adaptatiu, amb paràmetres que poden ser variables.