Metodologia per a la caracterització d’un sistema de vegetació vertical mitjançant un escàner làser terrestre mòbil basat en un sensor LiDAR

Abstract

En aquest treball s’ha desenvolupat una metodologia la qual permet caracteritzar i estudiar tridimensionalment un sistema vertical de vegetació (VGS) mitjançant un escàner làser terrestre mòbil basat en un sensor LiDAR (Light Detection and Ranging). Per aquest propòsit s’ha calculat el volum de vegetació d’un VGS de forma objectiva, repetible i quantificable. També s’ha buscat si hi ha una correlació entre les dades obtingudes del volum de vegetació i les dades de LAI (Leaf Area Index) i temperatura. Finalment s’han comparat els resultats obtinguts amb el sensor LiDAR i el sensor Kinect2 per avaluar si futurs estudis es poden realitzar amb el sensor Kinect2 abaratint així el procés.