dc.contributor
Pallejà Cabrè, Tomàs
dc.contributor
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.author
Pueyo Torres, Oscar
dc.date.accessioned
2024-12-05T23:06:09Z
dc.date.available
2024-12-05T23:06:09Z
dc.date.issued
2018-10-16T08:48:18Z
dc.date.issued
2018-10-16T08:48:18Z
dc.identifier
http://hdl.handle.net/10459.1/64883
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10459.1/64883
dc.description.abstract
El present projecte proposa l’estudi d’un motor pas a pas per
tal de conèixer el seu funcionament i implementar un control
de velocitat en llaç tancat que minimitzi l’energia
consumida. S’han implementat diferents controladors, tot
estudiant la resposta del sistema a diferents entrades
generades. S’ha creat una interfície gràfica per monitoritzar
totes les dades que ens proporciona la realimentació del
sistema i introduir els diferents paràmetres tant per la
generació de les entrades com pels controladors. S’ha
conclòs que un motor pas a pas pot ser controlat minimitzant-ne
el seu consum energètic, cosa que pot ser molt útil en
vehicles elèctrics.
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject
Motor pas a pas
dc.title
Control d'un motor pas a pas per tal de minimitzar el consum energètic
dc.type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
