Implementació de la lògica de funcionament d'un dispositiu per automatitzar una cadira de rodes manual per a nens i nenes amb discapacitat

Abstract

Aquest treball de fi de grau neix d’un treball anterior, realitzat l’any 2018 per un alumne del grau d’enginyeria mecànica [1], en el qual es va acabar amb el disseny conceptual d’un dispositiu que aniria acoblat a una cadira de rodes per a nens i nenes amb discapacitat de l’Associació AREMI. Aquest dispositiu serveix per motoritzar una cadira de rodes manual pediàtrica per automatitzar el seu moviment. L’objectiu és que els seus usuaris puguin experimentar el moviment que realitza el dispositiu com a resposta a les accions que ells mateixos fan. En el present treball de fi de grau s’implementarà la lògica de funcionament per tal que es pugui començar a fer un ús del dispositiu per part de l’Associació AREMI.