Caracterització de les mesures d’un sensor d’ultrasons sobre superfícies irregulars

Autor/a

Escuer Fernández, Marina

Altres autors/es

Illa i Alibés, Josep

Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior

Data de publicació

2020-02-11T14:38:18Z

2020-02-11T14:38:18Z

2019-07



Resum

En el present treball, es construirà un banc d’assaigs i es realitzaran mapes del senyal mesurat per un sensor d’ultrasons al fer un escombrat 2D a diferents nivells d’un objecte col·locat sobre una superfície plana horitzontal. S’estudiaran les limitacions del sensor, quines irregularitats presenten dificultats en la lectura i a més, permetrà conèixer com un sensor d’US percep les diferent figures geomètriques.

Tipus de document

Projecte/Treball fi de carrera o de grau

Llengua

Català

Matèries i paraules clau

Sensors US; Mesura distància; Superfícies irregulars; Sensors

Drets

cc-by-nc-nd

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)