To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2753
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Ila, Viorela Simona |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Valencia Carreño, Rafael |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Ila, Viorela; Andrade-Cetto, Juan; Valencia, Rafael; Sanfeliu, Alberto. "Vision-based loop closing for delayed state robot mapping". A: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS), San Diego, Estats Units d'Amèrica, 2007. IEEE , 2007, p. 3892-3897. |
dc.identifier.citation | 1424409128 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2753 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) |
dc.relation | J-0929 |
dc.relation | E-00938 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Vision-based loop closing for delayed state robot mapping |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |