Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2755
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Mirats Tur, Josep M.. "Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot". A: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Patras, Grècia, 2007. IEEE, 2007, p. 1340-1345. |
dc.identifier.citation | 9781424408269 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2755 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Uncertainty estimation |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics |
dc.title | Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |