Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/10160

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.author	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.author	Puig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.author	Montes de Oca, Saúl
dc.contributor.author	Sadeghzadeh, Atefeh
dc.date	2009
dc.identifier.citation	Nejjari, F. [et al.]. Passive robust fault detection for interval LPV systems using zonotopes. A: International Workshop on Principles of Diagnosis. "20th International Workshop on Principles of Diagnosis". Stockholm: 2009, p. 1-10.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/10160
dc.language.iso	eng
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Automatic control
dc.subject	Automàtica
dc.subject	Detectors
dc.title	Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	In this paper the problem of robust fault detection using an interval observer for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) models is presented. The observer face the robustness problem using two complementary strategies. Parametric modeling uncertainties are considered unknown but bounded by intervals. Their effect is addressed using an interval state observation method based on zonotope representation of the set of possible states. The observer gain is designed via pole placement using LMI (Linear Matrix Inequalities) formulation. The method is applied to a LPV representation of a Twin Rotor MIMO System.

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