Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/11428
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor.author | González Agudelo, Julián |
dc.contributor.author | Benezra, Andreina |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Manuel Lázaro, Antonio |
dc.date | 2010-12-01 |
dc.identifier.citation | Gonzaléz, J. [et al.]. Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran. "Instrumentation viewpoint", 01 Desembre 2010, núm. 10, p. 25-27. |
dc.identifier.citation | 1697-2562 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/11428 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://sites2.upc.edu/~www-sarti/web/cat/recerca/publi_butlletins.php |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Submersibles--Design and construction |
dc.subject | Vehicles, Remotely piloted |
dc.subject | Ocean bottom--Research |
dc.subject | Vehicles--Dynamics--Mathematical models |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.subject | Fons marins -- Investigació |
dc.subject | MATLAB (Programes d'ordinador) |
dc.subject | SIMULINK (Programes d'ordinador) |
dc.subject | Sistemes de control |
dc.subject | Vehicles submergibles -- Dinàmica |
dc.title | Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |