Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12786
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.contributor.author | Pérez, Alexander |
dc.date | 2011-07 |
dc.identifier.citation | Rosell, J. [et al.]. Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures. "Autonomous robots", Juliol 2011, vol. 31, núm. 1, p. 87-102. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-011-9232-5 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12786 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.springerlink.com/content/e8437h7g442r8424/ |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Informatica |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |