To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15964
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2011-02 |
dc.identifier.citation | Rojas, N.E.; Thomas, F. Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains. "Mechanism and machine theory", Febrer 2011, vol. 46, núm. 2, p. 112-126. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2010.10.004 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15964 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0094114X10001771 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Assur kinematic chains |
dc.subject | Position analysis |
dc.subject | Distance-based formulations |
dc.subject | Cayley–Menger determinants |
dc.subject | Bilateration |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.title | Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |