Inici | Què és? | Contacte
English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries 

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e
Directori d’altres repositoris 
Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/17092

Títol: Nonlinear inverse optimization approach for determining the weights of objective function in standing reach tasks
Autor/a: Zou, Q.; Zhang, Qinghong; Yang, Jingzhou; Cloutier, A.; Peña Pitarch, Esteve
Altres autors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
Abstract:
Matèries: -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
-Biomechanics
-Inverse optimization
-Multi-objective optimization
-Objective function
-Standing reach tasks
-Weights
-Biomecànica
Drets:
Tipus de document: Article - Versió publicada
Article
Compartir:          

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Determining weights of joint displacement objective function for standing reach tasks
Zou, Q.; Zhang, Q.; Yang, Jingzhou; Cloutier, A.; Gragg, J.; Peña Pitarch, Esteve
Effect of human link length determination on posture reconstruction
Gragg, J.; Yang, Jingzhou; Cloutier, A.; Peña Pitarch, Esteve
Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Peña Pitarch, Esteve; Yang, Jingzhou; Abenoza Guardiola, Montserrat; Ticó Falguera, Neus; Abdel-Malek, Karim
Breakage function for HPGR: mineral and mechanical characterization of tantalum and tungsten ores
Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; García-Vallès, Maite; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Argelaguet Isanta, María Rosa; Escobet Canal, Antoni; Felipe Blanch, José Juan de; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve
How common is immobilization hypercalcaemia on a brain injury rehabilitation unit? : a review of 337 patients
Ticó Falguera, Neus; Peña Pitarch, Esteve; Romero Cullerés, Georgia; Sirvent-Batalla, G.; Abenoza Guardiola, Montserrat
Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern
 

Coordinació

 

Patrocini