Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/18012
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Rojas, N.E.; Borras, J.; Thomas, F. The octahedral manipulator revisited. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation". St. Paul - Minessota: IEEE, 2012, p. 2293-2298. |
dc.identifier.citation | CFP12RAA-USB |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2012.6224908 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/18012 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224908 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | robot kinematics PARAULES AUTOR: octahedral manipulator |
dc.subject | position analysis |
dc.subject | forward kinematics |
dc.subject | distance-based formulations |
dc.subject | Cayley-Menger determinants |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | The octahedral manipulator revisited |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |