Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/18155
Títol: | Geometria de la Grassmanniana de rectes de l'espai i aplicacions a robòtica |
---|---|
Autor/a: | Elizalde Masiá, Borja |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Alberich Carramiñana, Maria |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització -System theory -Manipulador paral·lel -Plataformes de Stewart-Gough -Conjunts de rectes -Immersió de PlÜcker -Quàdrica de Klein -Grassmannianes -Complexos lineals -Correlacions -Null-systems -Configuracions singulars -Sistemes de control -Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93D Stability |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |