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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Alvarado Tovar, Noé |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Alvarado, N.; Suarez, R. Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2 eslabones. A: Jornadas de Automática. "XXXIIII Jornadas de Automática". Terrassa: 2013, p. 626-633. |
dc.identifier.citation | 978-84-616-5063-7 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/21128 |
dc.language.iso | spa |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2 eslabones |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |