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Título: | Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds |
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Autor/a: | Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Programming -Robots Author keywords: path planning -kinematic constraints -manifolds -higher-dimensional continuation -Robots -- Programació -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
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