Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26440
Título: | New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms |
---|---|
Autor/a: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Manipulator design -parallel robots -robot kinematics -singularity analysis -Stewart-Gough platform -SPHERICAL PARALLEL MECHANISMS -OCTAHEDRAL MANIPULATOR -SINGULARITY ANALYSIS -ROBOTICS -MACHINE -SYSTEM -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |