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Title:
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Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22
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Author:
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Carrero Candelas, Niliana Andreina; Costa Castelló, Ramon; Dormido Bencomo, Sebastián; Fossas Colet, Enric
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
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Abstract:
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En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de
visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Sysquake, que permite una facil programacion y diseño. |
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Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Innovació i Investigació educativa
-Automatic control -- Study and teaching (Higher)
-Control automàtic -- Ensenyament universitari |
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Rights:
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Document type:
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Article - Published version
Conference Object |
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Share:
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