To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/27409
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Rotondo, Damiano |
dc.contributor.author | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.date | 2015-03-01 |
dc.identifier.citation | Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults. "International journal of applied mathematics and computer science", 01 Març 2015, vol. 25, núm. 1, p. 7-22. |
dc.identifier.citation | 1641-876X |
dc.identifier.citation | 10.1515/amcs-2015-0001 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/27409 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=paper&paper=803 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/270428/EU/Making Sense of Nonsense/ISENSE |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Fault tolerance (Engineering) |
dc.subject | linear parameter varying systems |
dc.subject | fault tolerant control |
dc.subject | quadrotor |
dc.subject | model reference-based control |
dc.subject | linear matrix inequalities |
dc.subject | Tolerància als errors (Enginyeria) |
dc.title | Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |