To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/26340
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Huerta Sánchez, Jose Mª |
dc.contributor.author | Molis Merino, Eugenio |
dc.date | 2015-06-05 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26340 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject | Electromecànica |
dc.title | Diseño y control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad: aplicación al caso de un péndulo invertido |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |