To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/26445
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Martín Rull, Enric Xavier |
dc.contributor.author | Carvajal Meza, Brian |
dc.date | 2015-06 |
dc.identifier.citation | 104737 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/26445 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Remote control |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | EKF |
dc.subject | robòtica mòbil |
dc.subject | localització |
dc.subject | i-Walker |
dc.subject | indoor |
dc.subject | mobile robotics |
dc.subject | indoor |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Telecontrol |
dc.title | Sistema de localización y construcción de mapas |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |