Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons

Abstract

En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android.

En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android.

This paper presents a method for detecting obstacles. The detection is performed by four ultrasound sensors oriented in four directions (left, right, front and rear), connected to an Arduino board. The data collected by the sensors communicate via Bluetooth to an Android device.