To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/116604

Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Bouvet, Pierre-Jean; Gomáriz Castro, Spartacus; Aguzzi, Jacopo; Río Fernandez, Joaquín del
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
-Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
-Autonomous vehicles
-Submersibles.
-range-only
-single-beacon
-particle filter
-autonomous vehicle
-AUV
-underwater positioning
-underwater tracking
-Vehicles autònoms
-Sistema de posicionament global
-Vehicles submergibles
Article - Published version
Conference Object
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del; Kieft, B; O'Reilly, Thomas C.; Bouvet, Pierre-Jean; Aguzzi, Jacopo
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del; Kieft, B; O’Reilly, T; Aguzzi, Jacopo; Bouvet, Pierre-Jean
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del; Bouvet, Pierre-Jean; Aguzzi, Jacopo
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Carandell Widmer, Matias; Bouvet, Pierre-Jean; Aguzzi, Jacopo; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Bouvet, Pierre-Jean; Gomáriz Castro, Spartacus; Aguzzi, Jacopo; Río Fernandez, Joaquín del; Toma, Daniel
 

Coordination

 

Supporters