To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/118352
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Torras, Carme |
dc.contributor | Rodríguez, Alberto |
dc.contributor.author | Canal Anton, Oleguer |
dc.date | 2018-05 |
dc.identifier.citation | FME-1585 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/118352 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
dc.subject | Mathematics |
dc.subject | Statistics |
dc.subject | Robotic manipulation |
dc.subject | Unknown object picking |
dc.subject | Tactile feedback |
dc.subject | Regrasp policy |
dc.subject | Estadística |
dc.subject | Matemàtica |
dc.subject | Classificació AMS::00 General::00A General and miscellaneous specific topics |
dc.title | Learning based regrasp policy from tactile feedback |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |