Database for 3D human pose estimation from single depth images

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/122356

dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
dc.contributor.author	Arduengo García, Miguel
dc.contributor.author	Alenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.author	Moreno-Noguer, Francesc
dc.date	2016
dc.identifier.citation	Arduengo, M., Alenyà, G., Moreno-Noguer, F. "Database for 3D human pose estimation from single depth images". 2016.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/122356
dc.language.iso	eng
dc.relation	IRI-TR-16-05
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	image recognition
dc.subject	object detection
dc.subject	Classificació INSPEC::Pattern recognition
dc.title	Database for 3D human pose estimation from single depth images
dc.type	info:eu-repo/semantics/draft
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	This work is part of the project I--DRESS (Assistive interactive robotic system for support in dressing). The specific objective is the detection of human body postures and the tracking of their movements. To this end, this work aims to create the image database needed for the training of the algorithms of pose estimation for the artificial vision of the robotic system, based on the depth images obtained by a sensor Time--of--Flight (ToF) depth camera type, such as the incorporated by the Kinect One (Kinect v2) device.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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