To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/90208
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
dc.contributor.author | Peña Pitarch, Esteve |
dc.contributor.author | Ticó Falguera, Neus |
dc.contributor.author | López Martínez, Joan Antoni |
dc.contributor.author | Al Omar Mesnaoui, Anas |
dc.contributor.author | Alcelay Larrión, José Ignacio |
dc.date | 2016-11 |
dc.identifier.citation | Peña-Pitarch, E., Ticó, N., Lopez, J.A., A. Al Omar, Alcelay, J. I. Driving device for a hand movement without external force. "Mechanism and machine theory", Novembre 2016, vol. 105, p. 388-396. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/90208 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X16301483 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica |
dc.subject | Robotic exoskeletons |
dc.subject | Artificial hands |
dc.subject | Biomechanics |
dc.subject | exoskeleton |
dc.subject | force |
dc.subject | grasp |
dc.subject | orthosis |
dc.subject | unpowered |
dc.subject | Exosquelets robòtics |
dc.subject | Mans |
dc.subject | Ortopèdia |
dc.subject | Biomecànica |
dc.title | Driving device for a hand movement without external force |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |