Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/125908
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Masip Álvarez, Albert |
dc.contributor.author | Osio Silva, Guillermo |
dc.date | 2018-06 |
dc.identifier.citation | 320-136213 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/125908 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Mobile robots--Automatic control |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Algorithms |
dc.subject | Robots, Industrial--Programming |
dc.subject | Robotino |
dc.subject | ROS |
dc.subject | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.subject | Robòtica -- Algorismes |
dc.subject | Robots industrials -- Programació |
dc.title | Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |