Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/82108
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor.author | Cayero Becerra, Julián Francisco |
dc.contributor.author | Cugueró Escofet, Josep |
dc.contributor.author | Morcego Seix, Bernardo |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Cayero, J., Pep Cugueró Escofet, Morcego, B. Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator. A: euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS. "euRathlon/SHERPA SUMMER SCHOOL 2015 ON FIELD ROBOTICS". Oulu: 2015, p. 1-5. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/82108 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Automatic control |
dc.subject | Drone aircraft |
dc.subject | Impedance (Electricity) |
dc.subject | Control automàtic |
dc.subject | Avions no tripulats |
dc.subject | Impedància (Electricitat) |
dc.title | Impedance control of a planar quadrotor with an extended Kalman filter external wrench estimator |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |