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Universitat Politècnica de Catalunya
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| Título: | Planning trajectories for the Esautomatix workcell |
|---|---|
| Autor/a: | Marquès Fàbregas, Dídac; Alenyà Ribas, Guillem |
| Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
| Abstract: | The iri_twin_staubli_plan_execute_trajectory package allows to plan trajectories in the esautomatix cell for both, simulation in Gazebo and execution in the real robots. The esautomatix_write_trajectory package allows you to record the trajectories of the two Staubli arms at the same time or for a single arm, to be able to reproduce them afterwards. |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -industrial robots -manipulators -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Industrial robots |
| Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Artículo - Borrador Informe |
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