To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/87479
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. LACÀN - Mètodes Numèrics en Ciències Aplicades i Enginyeria |
dc.contributor.author | Muñoz Romero, José |
dc.contributor.author | Jelenic, Gordan |
dc.contributor.author | Crisfield, M. A. |
dc.date | 2003-08-06 |
dc.identifier.citation | Muñoz, J.J., Jelenic, G., Crisfield, M.A. Master-slave approach for the modelling of joints with dependent degrees of freedom in flexible mechanisms. "Communications in numerical methods in engineering (Online)", 06 Agost 2003, vol. 19, núm. 9, p. 689-702. |
dc.identifier.citation | 1099-0887 |
dc.identifier.citation | 10.1002/cnm.627 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/87479 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1002/cnm.627 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Mètodes numèrics |
dc.subject | Numerical analysis |
dc.subject | master–slave technique |
dc.subject | constraint violation |
dc.subject | Anàlisi numèrica |
dc.title | Master-slave approach for the modelling of joints with dependent degrees of freedom in flexible mechanisms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |