Les instal·lacions del clavegueram són d’una importància extrema per mantenir una correcta situació d’higiene en una ciutat. Un cop construïdes, és necessari fer-ne un manteniment regular per garantir que segueixen complint la seva funció, però degut a la seva naturalesa subterrània i de conductes foscos i estrets, aquesta no sempre és una tasca senzilla. L’objectiu d’aquest projecte és contribuir al desenvolupament d’una eina que permeti realitzar aquests manteniments d’una forma més senzilla, segura i eficient. Aquesta eina està sent desenvolupada pel departament d’ESAII de la UPC, per petició de l’empresa de Fomento y Contratas (FCC), els encarregats actualment de fer el manteniment del clavegueram de Barcelona. La seva finalitat principal serà l’exploració d’embornals, que tot i ser la part del clavegueram que més a prop es troba de la superfície, no resulten fàcils d’obrir i inspeccionar, motiu pel qual es vol un aparell que pugui realitzar el procés d’exploració de forma directa i sense necessitat d’aixecar-ne la reixa. El projecte consistirà en desenvolupar una part del software d’aquesta eina. Concretament, es centra al voltant del disseny d’un algorisme que permeti convertir un conjunt de punts capturats en un espai en 3D i que representen l’interior d’aquest embornal a una dada numèrica que indicarà quin percentatge de la canonada que connecta amb el sistema de clavegueram principal està obstruïda, perquè l’equip de manteniment pugui valorar si és necessari accedir a l’embornal per fer una neteja o no.

Las instalaciones de alcantarillado son de una importancia extrema para mantener una correcta situación de higiene en una ciudad. Una vez construidas, es necesario realizarles un mantenimiento regular para garantizar que siguen cumpliendo su función, pero debido a su naturaleza subterránea y de conductos oscuros y estrecho, ésta no siempre resulta tarea fácil. El objetivo de este proyecto es contribuir al desarrollo de una herramienta que permita realizar estos mantenimientos de una forma mas sencilla, segura y eficiente. Esta herramienta esta siendo desarrollada por el departamento de ESAII de la UPC, por petición de la empresa Fomento y Contratas (FCC), los actuales encargados de hacer el mantenimiento del alcantarillado de Barcelona. Su finalidad principal será la exploración de imbornales, que aunque són la parte del alcantarillado más cercana a la superfície, no resultan fáciles de abrir e inspeccionar, motivo por el qual se desea un aparato que sea capaç de realizar el proceso de exploración de forma directa y sin necesidad de levantar la reja. El proyecto consistirá en desarrollar una parte del software de esta herramienta. Concretamente, se centra alrededor del diseño de un algoritmo que permita convertir un conjunto de puntos capturados en un espacio de 3D y que representan el interior de este imbornal en un dato numérico que indicará que porcentage de la cañería que conecta con el sistema principal de alcantarillado está obstruída, para que el equipo de mantenimiento pueda valorar si es necesario acceder al interior para realizar una limpieza o no.

In any city, sewer installations are of major importance to help maintain a correct hygienic state. Once built, it’s necessary to do regular maintenance on them to guarantee they keep accomplishing their function properly. Provided they are built in an underground System filled with dark and small conduits, this is not usually an easy task. The aim of this project is to contribute to the development of a tool that aids in doing this maintenance in an easier, safer and more eficient way. This tool is being developed by the UPC’s ESAII department by petition of the Fomento and Contratas company, the corrent responsables for doing Barcelona’s city sewer maintenance. It’s main purpose is the exploration of scuppers, which even though are the most superficial part of the sewer System, are not particularly easy to open and examine manually. For this reason, the company wants a device capable of doing this exploration process directly and without even needing to lift the case. This project will be centered around the developing a part of the software for this device. In particular, we want to design an algorithm that is capable of transforming a particular set of points in a 3D space which represent the inside of a scupper into a numerical value which indicates the portion of the pipe connection to the main draining system is obstructed. This value will help the maintenance team in taking a decision regarding wether to manually access the scupper for cleaning or not.