To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/127087
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
---|---|
dc.contributor | Escobet Canal, Teresa |
dc.contributor | Barcons Xixons, Víctor |
dc.contributor.author | Sala Carpi, Pol |
dc.date | 2018-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127087 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots, Industrial--Control systems |
dc.subject | Robots, Industrial--Programming |
dc.subject | Arduino (Computer language) |
dc.subject | Robots industrials -- Sistemes de control |
dc.subject | Robots industrials -- Disseny i construcció |
dc.subject | Arduino |
dc.title | Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |