dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.contributor |
Denso Barcelona |
dc.contributor |
Torra Bitlloch, Immaculada |
dc.contributor.author |
Sànchez Lopez, Nil |
dc.date |
2018-07 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/127085 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils |
dc.subject |
Robots, Industrial--Programming |
dc.subject |
Automobile industry and trade |
dc.subject |
Robots industrials -- Programació |
dc.subject |
Automòbils -- Indústria i comerç |
dc.title |
Instal·lació i implementació de dos braços robòtics en una línia de producció d'una empresa automobilística del Bages |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El present projecte té per objectiu estudiar els passos i processos a seguir, per instaurar dos braços robòtics en una línia de producció en cadena d’una empresa automobilística del Bages que ens permetran substituir un operari/treballador de la línia de producció. Aquests braços robòtics, gràcies a la seva composició i capacitat de moure’s sobre 6 eixos permetran simular els mateixos moviments requerits pels treballadors per obtenir el producte final desitjat.
Per a poder realitzar aquest estudi, primerament ens centrarem en un marc teòric d’introducció a la fabricació en cadena i al funcionament d’aquests robots. Es tracta de tenir una idea bàsica de quins tipus de robots s’implementaran a la línia i de quins seran els valors de producció que canviaran en el procés de fabricació d’aquesta empresa, posteriorment a la instal·lació d’aquests.
Tot seguit parlarem de tots els passos seguits i accions realitzades per a fer possible la correcta instal·lació dels robots en línia, tals com moviments en l’estructura de la línia, canvis de màquines, modificacions a l’hora de l’entrada de material i recollida de producte, etc.
Per concloure, tractarem el tema econòmic, valorant el cost que suposarà l’obtenció i implementació dels braços juntament amb el cost que pot tenir el seu manteniment i correcte funcionament.
Finalment annexarem una valoració dels operaris per a veure l’impacte social que suposa el fet d’aplicar braços robòtics en els llocs de treball de les persones. |