Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/127536
dc.contributor | Garrell Zulueta, Anais |
---|---|
dc.contributor | Alquézar Mancho, René |
dc.contributor.author | Coll Gomila, Carles |
dc.date | 2018-10-15 |
dc.identifier.citation | 136621 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127536 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Neural networks (Computer science) |
dc.subject | Drone aircraft |
dc.subject | Dron |
dc.subject | quadrotor |
dc.subject | robot company |
dc.subject | dataset |
dc.subject | força d'interacció |
dc.subject | pòlissa |
dc.subject | Learning from Demonstrations |
dc.subject | Drone |
dc.subject | Unmanned Aerial Vehicle |
dc.subject | robot companion |
dc.subject | interaction force |
dc.subject | policy |
dc.subject | navegació social |
dc.subject | Social Navigation |
dc.subject | Xarxes neuronals (Informàtica) |
dc.subject | Avions no tripulats |
dc.subject | navegació social |
dc.title | Learning aerial social force model for drone navigation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |