To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/126417
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
---|---|
dc.contributor | 3D-Rob |
dc.contributor | Sanz Collado, Gerard |
dc.contributor.author | Amlou Knidel, Rachid |
dc.date | 2018-10-31 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/126417 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Industrial equipment |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Automation |
dc.subject | LHD |
dc.subject | RHD |
dc.subject | Frame |
dc.subject | CCB |
dc.subject | TCP |
dc.subject | Layout |
dc.subject | Flujo de pueza |
dc.subject | Junturas |
dc.subject | Piece flow |
dc.subject | Joint |
dc.subject | Robots industrials |
dc.subject | Automatització |
dc.title | Simulación de un entorno robotizado |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |