Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/127591

dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.author	Rotondo, Damiano
dc.contributor.author	Sánchez Corrales, Helem Sabina
dc.contributor.author	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.author	Puig Cayuela, Vicenç
dc.date	2019
dc.identifier.citation	Rotondo, D. [et al.]. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 2019, vol. 16, núm. 1, p. 1-14.
dc.identifier.citation	1697-7912
dc.identifier.citation	10.4995/riai.2018.10436
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/127591
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Elsevier
dc.relation	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10436/10796
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/MDM-2016-0656
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	control system analysis
dc.subject	control system synthesis
dc.subject	control theory
dc.subject	Linear systems
dc.subject	Stability analysis
dc.subject	Performance analysis
dc.subject	Linear matrix inequalities (LMIs)
dc.subject	Linear parameter varying (LPV) systems
dc.subject	Classificació INSPEC::Control theory
dc.title	Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.description.abstract	En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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