Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/127806
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab |
dc.contributor.author | Stuhlenmiller, Florian |
dc.contributor.author | Clos Costa, Daniel |
dc.contributor.author | Rinderknecht, Stephan |
dc.contributor.author | Beckerle, Philipp |
dc.contributor.author | Font Llagunes, Josep Maria |
dc.date | 2019-03-01 |
dc.identifier.citation | Stuhlenmiller, F. [et al.]. Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance. "Mechanism and machine theory", 1 Març 2019, vol. 133, núm. March, p. 737-749. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2018.12.009 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127806 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0094114X18314289 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2015-65959-C3-2-R |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica |
dc.subject | Biomechanics |
dc.subject | Biomedical engineering |
dc.subject | Series elasticity |
dc.subject | Compliant actuators |
dc.subject | Energy efficiency |
dc.subject | Design optimization |
dc.subject | Biomecànica |
dc.subject | Enginyeria biomèdica |
dc.title | Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |