Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/129344
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Río Fernandez, Joaquín del |
dc.contributor.author | Kieft, B |
dc.contributor.author | O'Reilly, Thomas C. |
dc.contributor.author | Bouvet, Pierre-Jean |
dc.contributor.author | Aguzzi, Jacopo |
dc.date | 2018-10-03 |
dc.identifier.citation | Masmitja, I. [et al.]. Optimal path shape for range-only underwater target localization using a Wave Glider. "International journal of robotics research", 3 Octubre 2018, vol. 37, núm. 12, p. 1447-1462. |
dc.identifier.citation | 0278-3649 |
dc.identifier.citation | http://hdl.handle.net/10261/175000 |
dc.identifier.citation | 10.1177/0278364918802351 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/129344 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0278364918802351 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/654410/EU/Joint European Research Infrastructure network for Coastal Observatory – Novel European eXpertise for coastal observaTories/JERICO-NEXT |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/TEC2017-87861-R |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/CGL2013-42557-R |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Navegació marítima::Instrumentació i equipament per a la navegació |
dc.subject | Remote submersibles |
dc.subject | Target localization |
dc.subject | Underwater |
dc.subject | Autonomous vehicle |
dc.subject | Acoustic |
dc.subject | Range only |
dc.subject | Single beacon |
dc.subject | Marine robotics |
dc.subject | Vehicles submergibles remots |
dc.title | Optimal path shape for range-only underwater target localization using a Wave Glider |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |