Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/132395
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Sistemas Mecatrónicos Industriales |
dc.contributor | Planas Dangla, Rita María |
dc.contributor | Portella Andrés, Eduard |
dc.contributor.author | Morral Santoyo, Enrique |
dc.date | 2019-01-31 |
dc.identifier.citation | 320-140790 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/132395 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Manufacturing processes -- Automation |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Pòrtic |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Fabricació -- Automatització |
dc.title | Estudi i posta en marxa de l'automatització d'una estació rectificadora d'engranatges utilitzant un robot tipus pòrtic. |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |