Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/134073
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Cayero Becerra, Julián Francisco |
dc.contributor.author | Rotondo, Damiano |
dc.contributor.author | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.date | 2019-03-01 |
dc.identifier.citation | Cayero, J. [et al.]. Optimal state observation using quadratic boundedness: application to UAV disturbance estimation. "International journal of applied mathematics and computer science", 1 Març 2019, vol. 29, núm. 1, p. 99-109. |
dc.identifier.citation | 1641-876X |
dc.identifier.citation | 10.2478/amcs-2019-0008 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/134073 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://content.sciendo.com/view/journals/amcs/29/1/article-p99.xml |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/DPI201676493 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/DPI201788403R |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/AGAUR/2016FIB100024 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Drone aircraft |
dc.subject | Automatic control |
dc.subject | disturbance estimation |
dc.subject | unmanned aerial vehicles (UAVs) |
dc.subject | optimal estimation and filtering |
dc.subject | system modelling |
dc.subject | Avions no tripulats |
dc.subject | Control automàtic |
dc.title | Optimal state observation using quadratic boundedness: application to UAV disturbance estimation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |