L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió i ha demanat certes especificacions tant de pes com de mesures. El projecte s’ha desenvolupat durant una estada en pràctiques a l’empresa Asea Brown Boveri (ABB) de Sant Quirze del Vallés dintre del departament de Visió i Metrologia (3DVM). ABB té un producte estandarditzat que és una cèl·lula de metrologia anomenada FlexInspect. Degut a les característiques de dimensió i pes d’algunes de les peces que es volen inspeccionar s’ha decidit crear una cèl·lula personalitzada des de zero. L’objectiu del treball és determinar quins elements mecànics i físics incorporar a la cèl·lula robotitzada per satisfer les especificacions del client i també complir la normativa europea de seguretats i salut. Aquests elements són un capçal Sidio que conté tots els sistemes necessaris per l’extracció del núvol de punts que defineix la superfície de la peça a mesurar, un robot articulat per situar el capçal en la posició i orientació desitjats, una taula rotatòria per col·locar les peces a mesurar i poder-les moure per ajudar en el moviment del robot i un nucli amb tots els dispositius requerits pel funcionament de la cèl·lula El mètode seguit per a fer el disseny és el de decidir els elements necessaris per la cèl·lula per tal de satisfer les especificacions del client, els elements de seguretat que ha d’incorporar per tal de complir amb les directives europees de seguretat, principalment la 2006/42/CE i totes les normes ISO que allà s’hi refereixen (ISO 10218, ISO 12100 etc.) relativa a maquinaria i finalment s’ha elaborat un entorn virtual amb la distribució d’aquests elements. Un cop triats els diferents elements es dissenya la distribució en planta i, després d’assegurar que es compleixen amb les normes de seguretat, es dissenya la cèl·lula en un entorn tridimensional per mostrar el resultat al client i poder treballar posteriorment. Un cop es té el vist-i-plau es realitzen les comandes dels diferents elements, es porten al taller de Sant Quirze i es monta la cèl·lula.