dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author |
Galimany Llucià, Salvador |
dc.date |
2018-10-23 |
dc.identifier.citation |
PRISMA-102070 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/169176 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject |
Drone aircraft |
dc.subject |
DRON GIMBAL DISSENY PROTOTIP |
dc.subject |
Avions no tripulats |
dc.title |
Disseny d'un sistema robotitzat per càmeres en un dron |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
En aquest projecte es realitza el disseny i el prototipatge d’un sistema robotitzat per càmeres en un
dron, més concretament un gimbal. No es comença des de zero, sinó que es parteix d’un dron ja
existent a la universitat i d’una sèrie de components com una eina marcadora i unes càmeres que
venen donades.
La funció del gimbal serà la inspecció, marcatge i reconeixement de canonades en la indústria. Per a
realitzar aquesta funció, l’aparell incorpora una eina marcadora mitjançant boles de pintura que creen
un patró aleatori en les canonades, i un parell de càmeres que no només proporcionaran visió a l’usuari
del dron sinó també identificaran els patrons creats.
Per arribar al disseny definitiu es fa un estudi superficial del context del treball, i a continuació es
procedeix al disseny del conjunt. S’utilitza software informàtic tant per al disseny com per a les
simulacions de resistència, de manera que s’acaba obtenint un model 3D del resultat. Els components
electrònics necessaris per al funcionament de l’aparell es seleccionen i adquireixen online.
Finalment, es fabriquen els components dissenyats mitjançant impressió 3D en ABS i tall làser de xapa
d’alumini i es construeix un prototip de la solució adoptada. Per a futurs treballs, resta pendent
dissenyar i implementar el control dels diferents components electrònics per tal d’aconseguir
l’estabilització automàtica i el moviment del gimbal. |